합참 발표…지난 10일 이후 엿새 만에 또 발사
고도 30㎞, 비행거리 230㎞, 최대속도는 마하 6.1
한·미 지휘소연습, 한국 군사력 증강에 반발 추정
청와대 긴급 국가안전보장회의 열어 중단 촉구

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